Machico tem um lugar único na história madeirense — a baía abrigada é onde João Gonçalves Zarco e Tristão Vaz Teixeira desembarcaram pela primeira vez na Madeira em 1419, tornando-a o berço da história da ilha. O forte triangular na praia, a capela Manuelina dos Milagres e a ampla praia arenosa à boca do vale fazem de Machico uma das vilas mais historicamente significativas da ilha.